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本申请公开了一种基于智慧灯杆的城市三维重建方法、系统及存储介质，该方法包括：基于获取到的视差图，将左图像中的像素点进行点云变换，生成相机坐标系下的初始局部点云，再将初始局部点云进行坐标系变换，生成世界坐标系下的初始全局点云；分别计算初始全局...
该专利属于元橡科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过元橡科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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