下载基于卫星陀螺仪的数据处理方法及装置的技术资料

文档序号:44179920

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本申请提供基于卫星陀螺仪的数据处理方法及装置,其中所述基于卫星陀螺仪的数据处理方法包括:接收陀螺仪的原始测量值,并确定所述陀螺仪对应的陀螺测量系到当前测量系的安装矩阵、星敏感器对应惯性系到当前测量系的姿态四元数;获取上一四元估计值和上一零位...
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