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本发明涉及软体机器人领域，更具体的说是基于真空层阻塞的自生长机器人及其变刚度方法，包括主体、基座、阻塞层、电磁阀、端盖；所述端盖固定在主体尖端，由外端盖、内端盖和电磁铁构成；所述阻塞层由皮瓣和密封袋构成，皮瓣由多层聚酯薄膜交叠而成，并封装在...
该专利属于西安广林藤蔓科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安广林藤蔓科技有限公司授权不得商用。

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