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本发明提供了一种基于跨任务学习的目标检测模型鲁棒性测试方法，语义分割模型提取得到特征为教师特征，目标检测模型提取得到特征为学生特征，采用查询‑键注意力机制来评估教师特征和学生特征之间的相似度，采用历史梯度稳定策略稳定梯度的优化过程，通过冲突...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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