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本发明公开了一种全向转动轮及装备有该转动轮的车辆，涉及转动轮相关领域，通过设置了全向转动轮的设置，行走轮安装于转动架的外侧，行走轮通过齿轮组合传动轴与驱动轴连接，通过发动机组件对车辆底部两组全向转动轮的四个行走轮同步进行驱动，且通过转向控制...
该专利属于山东海德智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东海德智能装备有限公司授权不得商用。

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