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本发明涉及妇产科器械或方法技术领域，具体公开了术中2D3D实时超声与宫腔镜结合引导手术导航方法及系统；所述方法包括：S1术中超声检查、S2坐标滤波、S3构建时间加权坐标均值、S4计算导航方向、S5镜头AR导航；本发明通过对术中超声设备测得的...
该专利属于湖南科迈森医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南科迈森医疗科技有限公司授权不得商用。

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