术中2D3D实时超声与宫腔镜结合引导手术导航方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及妇产科器械或方法技术领域，具体公开了术中2D3D实时超声与宫腔镜结合引导手术导航方法及系统；所述方法包括：S1术中超声检查、S2坐标滤波、S3构建时间加权坐标均值、S4计算导航方向、S5镜头AR导航；本发明专利技术通过对术中超声设备测得的实时坐标参数进行滤波处理，将波动量小于阈值得点视为静止点，表示未发生显著的坐标变化，提高了计算的准确性，避免理论个别参数波动引起的误差；相对于直接基于X方向、Y方向和Z方向的波动量，人工设置一个安全值进行冗余导航的技术方式，本发明专利技术将特定时间区间内的波动量进行了统计分析，通过将静止点的时间作为加权参数，提高了导航精度，增大了对误差影响的抵抗性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及妇产科器械或方法，具体公开了术中2d3d实时超声与宫腔镜结合引导手术导航方法及系统。

技术介绍

1、内窥镜技术不开刀的现代微创外科技术将更多地取代传统手术 ，并正在发生着日新月异的变化。其中内窥镜技术的应用更具有重要的意义，内窥镜手术的技术原理是通过冷光源镜头、纤维光导线、图像传输系统、屏幕显示系统，采用激光照明，将待查部位的图像转化为数字化的光纤信号，图像通过光纤传送仪器显示屏，并使疾病病变点的图像得以贮存、再现。

2、术中超声（intraoperative ultrasound）是指在手术中应用超声进行诊断及鉴别诊断，术中超声可以成为外科医生具有穿透力的眼睛，和远距离操作的手，在术中将特型超声探头直接接触脏器或病灶表面，排除肥胖、骨髂声影、气体等干扰因素，减少盲区。

3、目前，如何利用术中2d3d超声技术结合宫腔镜技术进行精准导航和手术，是重要的研究课题；现有技术中公开了相关技术：

4、授权公告号为cn102266250b的中国专利公开了一种超声手术导航系统；具体公开了：用于在手术中对手术器械进行实时的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.术中2D3D实时超声与宫腔镜结合引导手术导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的术中2D3D实时超声与宫腔镜结合引导手术导航方法，其特征在于：步骤S1具体包括：

3.根据权利要求2所述的术中2D3D实时超声与宫腔镜结合引导手术导航方法，其特征在于：步骤S2具体包括：

4.根据权利要求3所述的术中2D3D实时超声与宫腔镜结合引导手术导航方法，其特征在于：步骤S3具体包括：

5.根据权利要求4所述的术中2D3D实时超声与宫腔镜结合引导手术导航方法，其特征在于：步骤S4具体包括：

6.根据权利要求5所述的术中...

【技术特征摘要】

1.术中2d3d实时超声与宫腔镜结合引导手术导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的术中2d3d实时超声与宫腔镜结合引导手术导航方法，其特征在于：步骤s1具体包括：

3.根据权利要求2所述的术中2d3d实时超声与宫腔镜结合引导手术导航方法，其特征在于：步骤s2具体包括：

4.根据权利要求3所述的术中2d3d实时超声与宫腔镜结合引导手术导航方法，其特征在于：步骤s3具体包括：

5.根据权利要求4所述的术中2d3d实时超声与宫腔镜结合引导手术导航方法，其特征在于：步骤s4具体包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张白云，张白玉，徐大宝，黄欢，张爱倩，
申请(专利权)人：湖南科迈森医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：