温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开一种用于多台单线激光传感器与转台坐标系融合的标定装置及其标定方法，装置部分包括转台以及转台上通过支架安装的侧方4个小标定球与顶部1个大标定球。通过设置于上方、侧方与下方传感器采集四个小标球不同视角的点云数据，通过对数据进行处理可得...该专利属于冶金自动化研究设计院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过冶金自动化研究设计院有限公司授权不得商用。
温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开一种用于多台单线激光传感器与转台坐标系融合的标定装置及其标定方法，装置部分包括转台以及转台上通过支架安装的侧方4个小标定球与顶部1个大标定球。通过设置于上方、侧方与下方传感器采集四个小标球不同视角的点云数据，通过对数据进行处理可得...