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本申请公开了一种车辆变道的控制方法、装置、设备、介质及车辆，方法包括在检测到到位于第一车辆前方的第二车辆发生变道行为的情况下，获取目标场景特征，根据所述目标场景特征，确定与所述第二车辆所处的变道场景相匹配的目标人为驾驶经验信息，根据所述目标...
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