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本发明公开了一种预变形零刚度柔性铰链，涉及柔性铰链的技术领域，解决了柔性铰链存在变形小、应力大、中心漂移大及零刚度柔性铰链组成零件多、体积大、加工装配困难的问题。技术要点：本发明中，环形簧片提供径向和切向两个方向的弹性变形，装配前环形簧片处...
该专利属于黑龙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过黑龙江大学授权不得商用。

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