【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及柔性铰链的，尤其涉及一种预变形零刚度柔性铰链。
技术介绍
1、柔性铰链是一种结构简单、形状较为规则的弹性支承，具有和几何中心轴重合的回转中心，依靠在圆周径向均布的弹性薄片的有限变形进行工作。在扭转载荷下，绕其回转中心在有限角度范围内产生回转运动。与传统的支承比，弹性支承具有无空回、无摩擦、无间隙、无噪声、无磨损、空间尺寸小、运动灵敏度高、容易控制、运行稳定等许多优点，在宇航、机器人、光学、生物工程等诸多领域得到广泛的应用，是精密机械、精密测量仪表、微纳米器件中的重要元件。如空间飞行器中姿态调整机构、天文望远镜上自适应调整机构、航天器上微波天线的对准机构、太阳能帆板折叠机构、机器人腕力传感器、高精度小量程扭矩传感器等。柔性铰链机构利用了弹性材料微小变形及其自回复的特性，消除了传动过程中的空程和机械摩擦，能获得超高的位移分辨率。柔性铰链被广泛的应用于陀螺仪、加速度计、精密天平、导弹控制等仪器仪表中，并获得了前所未有的高精度和稳定性。
2、现有的柔性铰链存在变形小、应力大、中心漂移大的问题，大变形、小应力、小中心漂移...
【技术保护点】
1.一种预变形零刚度柔性铰链，其特征在于，包括：外环(1)和内环(2)，外环(1)上开设有多个沿圆周等间距布置的外环装配通孔(11)，内环(2)上开设有多个沿圆周等间距布置的内环装配通孔(23)；外环(1)包括：外侧环形连接部、环形簧片(3)和卡接部(4)，多个环形簧片(3)沿圆周等间距布置，每一个环形簧片(3)的一端和外侧环形连接部的内壁连接，每一个环形簧片(3)的另一端和一个卡接部(4)连接，内环(2)的外壁开设有多个卡接槽(22)，每一个卡接部(4)卡接在一个卡接槽(22)内，每一个环形簧片(3)都处于沿其自身的长度方向的压缩状态。
2.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种预变形零刚度柔性铰链，其特征在于，包括：外环(1)和内环(2)，外环(1)上开设有多个沿圆周等间距布置的外环装配通孔(11)，内环(2)上开设有多个沿圆周等间距布置的内环装配通孔(23)；外环(1)包括：外侧环形连接部、环形簧片(3)和卡接部(4)，多个环形簧片(3)沿圆周等间距布置，每一个环形簧片(3)的一端和外侧环形连接部的内壁连接，每一个环形簧片(3)的另一端和一个卡接部(4)连接，内环(2)的外壁开设有多个卡接槽(22)，每一个卡接部(4)卡接在一个卡接槽(22)内，每一个环形簧片(3)都处于沿其自身的长度方向的压缩状态。
2.根据权利要求1所述的预变形零刚度柔性铰链，其特征在于，每一个环形簧片(3)包括：第一连接部(31)、第二连接部(32)和变形体，变形体的一侧外壁和外侧环形连接部的内壁通过第一连接部(31)连接，变形体的另一侧外壁和一个卡接部(4)连接。
3.根据权利要求2所述的预变形零刚度柔性铰链，其特征在于，每一个环形簧片(3)的第一连接部(31)和第二连接部(32)位于同一平面。
4.根据权利要求2所述的预变形零刚度柔性铰链，其特征在于，每一个变形体结构对称设置，所述外环(1)和所述内环(2)同轴设置。
5.根据权利要求2所述的预变形零刚度柔性铰链，其特征在于，变形体为方形变形体(33)，方形变形体(33)为矩形筒状结构，第一连接部(31)和第二连接部(32)均与方形变形体(33)的外壁连接。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：张海兵，盛遵冰，毕永利，李宇航，张梦楠，王文豪，
申请(专利权)人：黑龙江大学，
类型：发明
国别省市：
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