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本发明涉及移动充电机器人自动管控技术领域，具体地说，涉及基于空间建模及视觉识别技术的移动充电机器人自动管控系统。其包括环境空间建模单元通过动态时空融合环境建模算法，利用多种传感器实时感知并更新停车场的三维空间图模型；车辆识别定位单元通过非线...
该专利属于北京朗朝智慧新能源有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京朗朝智慧新能源有限公司授权不得商用。

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