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本申请公开了一种用于水轮机转轮缺陷检查的爬壁机器人,涉及水轮机转轮技术领域。该用于水轮机转轮缺陷检查的爬壁机器人,包括支架,所述支架上设置有用于磁吸转轮的吸附装置、用于在转轮上行走的行走装置和用于检查转轮的检查装置。本申请实施例提供的爬壁机...该专利属于三峡金沙江川云水电开发有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过三峡金沙江川云水电开发有限公司授权不得商用。
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