一种用于水轮机转轮缺陷检查的爬壁机器人制造技术

本申请公开了一种用于水轮机转轮缺陷检查的爬壁机器人，涉及水轮机转轮技术领域。该用于水轮机转轮缺陷检查的爬壁机器人，包括支架，所述支架上设置有用于磁吸转轮的吸附装置、用于在转轮上行走的行走装置和用于检查转轮的检查装置。本申请实施例提供的爬壁机器人，用于对水轮机转轮进行缺陷检查；通过吸附装置对转轮的吸附作用，能够使爬壁机器人吸附在转轮上，通过行走装置在转轮上行走，能够使爬壁机器人在转轮表面行走，并通过爬壁机器人上的检查装置对转轮进行缺陷检查。相较于现有技术，无需在高空搭设检修平台，不仅缩短了检查工期，提高了检查效率，而且避免了工人的高空作业，降低了安全风险和劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及水轮机转轮，具体涉及一种用于水轮机转轮缺陷检查的爬壁机器人。

技术介绍

1、水轮机转轮是水电机组进行能量转换的核心部件，在长期服役过程中，由于受到焊接残余热应力、水流瞬态作用力、固体颗粒冲蚀以及不稳定工况的影响，水轮机转轮易产生裂纹和气蚀等缺陷，对水电机组运行的安全性和可靠性产生巨大影响。

2、为了提高水电机组运行的安全性和可靠性，需要在水电机组停机期间对水轮机转轮进行缺陷检查，以便能及时掌握转轮的运行状态、并确定后续检修方案。传统的缺陷检查方法是在高空搭设检修平台，工人站在检修平台上对转轮进行检查和评估。

3、但是，这种方法存在以下缺点：1、搭设和拆除检修平台需要较多的时间，造成检查工期较长；2、高空作业对检修人员的安全构成威胁，造成安全风险高；3、人工检测的劳动强度大，检查效率低。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种用于水轮机转轮缺陷检查的爬壁机器人，解决采用传统方法对水轮机转轮检查的工期长、安全风险高、劳动强度大的问题。

2、本申请解决其技术问题所采本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于水轮机转轮缺陷检查的爬壁机器人，其特征在于，包括支架，所述支架上设置有用于磁吸转轮的吸附装置、用于在转轮上行走的行走装置和用于检查转轮的检查装置。

2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述检查装置包括探伤组件(10)、相机组件和测距传感器组件(13)。

3.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述探伤组件(10)包括探伤座(101)、探伤升降机构和探伤探头(102)；所述探伤座(101)与所述支架连接，所述探伤探头(102)通过所述探伤升降机构与所述探伤座(101)连接。

4.根据权利要求3所述的爬壁机器人，其特征在于，...

【技术特征摘要】

1.一种用于水轮机转轮缺陷检查的爬壁机器人，其特征在于，包括支架，所述支架上设置有用于磁吸转轮的吸附装置、用于在转轮上行走的行走装置和用于检查转轮的检查装置。

2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述检查装置包括探伤组件(10)、相机组件和测距传感器组件(13)。

3.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述探伤组件(10)包括探伤座(101)、探伤升降机构和探伤探头(102)；所述探伤座(101)与所述支架连接，所述探伤探头(102)通过所述探伤升降机构与所述探伤座(101)连接。

4.根据权利要求3所述的爬壁机器人，其特征在于，所述探伤升降机构包括第一舵机(103)、第一探伤臂(104)、第二舵机(105)和第二探伤臂(106)，所述探伤探头(102)与所述第二探伤臂(106)的一端连接，所述第二探伤臂(106)的另一端通过所述第二舵机(105)与所述第一探伤臂(104)的一端连接，所述第一探伤臂(104)的另一端通过第一舵机(103)与所述探伤座(101)连接。

5.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述相机组件包括设置在所述支架前端的活动相机(11)和设置在所述支架后端的固定相机(12)。

6.根据权利要求5所述的爬壁机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿明明，姬升阳，曾广栋，周林，刘德新，李明，张谷雄，罗前林，崔立超，
申请(专利权)人：三峡金沙江川云水电开发有限公司，
类型：发明
国别省市：