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本发明公开一种移印机用自动上下料机械手控制方法，包括以下步骤：获取上料点立体坐标和换料点立体坐标，其中机床设定有多层料盘，并为料盘设定零点立体坐标；基于上料点立体坐标、换料点立体坐标和零点立体坐标，生成第一中间位置坐标和第二中间位置坐标；控...
该专利属于万兴（佛冈）玩具有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过万兴（佛冈）玩具有限公司授权不得商用。

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