【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种移印机用自动上下料机械手控制方法及系统。
技术介绍
1、自动化生产线中，移印机用自动上下料机械手系统的设计和控制至关重要，它能有效提高生产效率并确保操作安全性。以下是该技术的背景介绍：
2、移印机是一种常用于印刷和涂覆过程中的精密加工设备，通常用于在平面或曲面上转移图案或文字。在高效率的生产环境中，为了最大程度地减少操作员的干预和提高生产效率，自动上下料机械手系统被广泛引入。
3、传统上，移印机的操作依赖于人工或半自动方式来上下料，这种方式不仅效率低下，而且存在操作误差和安全风险。因此，自动上下料机械手系统应运而生，通过精确的控制和计划，实现自动化上下料过程，大大提高了生产效率和产品质量的稳定性。
4、传统的控制方法在坐标获取和生成过程中会存在精度不足的问题，导致机械手在移动过程中可能出现位置偏差或误差累积的情况。这种情况会影响到工件的精准加工，尤其是在需要高精度操作的移印机应用中更为明显。
5、且机械手的移动速度和路径规划不够优化，导致整体上下料过程耗时较长。特别是在换...
【技术保护点】
1.一种移印机用自动上下料机械手控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的移印机用自动上下料机械手控制方法，其特征在于，获取上料点立体坐标和换料点立体坐标，其中机床设定有多层料盘，并为料盘设定零点立体坐标的方法为：
3.根据权利要求1所述的移印机用自动上下料机械手控制方法，其特征在于，基于上料点立体坐标、换料点立体坐标和零点立体坐标，生成第一中间位置坐标的方法为：
4.根据权利要求3所述的移印机用自动上下料机械手控制方法，其特征在于，基于上料点立体坐标、换料点立体坐标和零点立体坐标，生成第二中间位置坐标的方法为：
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种移印机用自动上下料机械手控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的移印机用自动上下料机械手控制方法，其特征在于，获取上料点立体坐标和换料点立体坐标，其中机床设定有多层料盘，并为料盘设定零点立体坐标的方法为：
3.根据权利要求1所述的移印机用自动上下料机械手控制方法，其特征在于，基于上料点立体坐标、换料点立体坐标和零点立体坐标，生成第一中间位置坐标的方法为：
4.根据权利要求3所述的移印机用自动上下料机械手控制方法，其特征在于，基于上料点立体坐标、换料点立体坐标和零点立体坐标，生成第二中间位置坐标的方法为：
5.根据权利要求3所述的移印机用自动上下料机械手控制方法，其特征在于，控制第一机械手根据生成的第一中间位置坐标，将位于上料点的待加工工件移动至换料点进行机床加工的方法为：
6.根据权利要求4所述的移印机...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁永飞，袁毅源，
申请(专利权)人：万兴佛冈玩具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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