下载一种焊件可调姿的机器人工作系统的技术资料

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本技术涉及焊接设备领域,尤其是一种焊件可调姿的机器人工作系统,其包括焊接机械臂、位姿调整机构及工件夹持机构,工件夹持机构设置在位姿调整机构上并随之移动,焊接机械臂设置在位姿调整机构一侧,所述焊接机械臂包括底座、转动座,转动座在水平方向上可转...
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