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本申请涉及一种实车测试方法、装置、系统及存储介质，应用于智能驾驶技术领域，方法包括：基于封闭场景区域的高精度地图在场景仿真平台中进行数字化建模，得到场景仿真平台的测试场景；实时接收被测车辆发送的被测车辆的行车状态数据；基于行车状态数据，在场...该专利属于西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司授权不得商用。