【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，尤其涉及一种实车测试方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
1、随着人工智能和自动驾驶技术的迅速发展，智能驾驶系统在全球范围内受到了广泛关注和研究。智能驾驶系统通过整合多种传感器数据(例如摄像头、雷达、激光雷达等)，利用先进的算法和机器学习技术，实现车辆不同等级的自动化驾驶功能。智能驾驶系统被消费者实际使用之前，生成厂家会对其功能实现程度、安全性和可靠性等做充分的测试验证，以保证行车安全。
2、相关技术中，可以在封闭场地环境下构建真实场景对被测车辆的智能驾驶系统进行测试验证。被测车辆和背景车辆或行人均使用实物，具备真实物理特性，与消费者实际用车场景没有区别，因此场景真实度很高。然而，在进行前车紧急制动、旁车变道切入、行人碰撞等安全类场景测试时，被测车辆安全员总是会预留基本的应急接管操作冗余时间，防止对背景车辆或被测车辆造成人员伤亡或财产损失。因此，方法测试力度并不够充分，无法对智能驾驶系统的安全性能进行准确评估，难以在测试安全性和测试充分性之间找到平衡。此外，由于被测车辆和背景车辆具备真实物理特性，在构造...
【技术保护点】
1.一种实车测试方法，其特征在于，应用于场景仿真平台，所述方法包括：
2.一种实车测试方法，其特征在于，应用于被测车辆，所述方法包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述电子障碍物的状态数据进行响应，包括：
5.一种实车测试装置，其特征在于，应用于场景仿真平台，所述装置包括：
6.一种实车测试装置，其特征在于，应用于被测车辆，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
8.根...
【技术特征摘要】
1.一种实车测试方法，其特征在于，应用于场景仿真平台，所述方法包括：
2.一种实车测试方法，其特征在于，应用于被测车辆，所述方法包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述电子障碍物的状态数据进行响应，包括：
5.一种实车测试装置，其特征在于，应用于场景仿真平台，所述装置包括：
6.一种实车测试装置，其特征在于，应用于被测车辆，所述装置包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈科星，杜孝平，隋靖，陈杨，朱继东，刘悦齐，张江，
申请(专利权)人：西部科学城智能网联汽车创新中心重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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