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本发明公开了自动捕获IROS节点异常退出的方法、系统、介质和设备，包括：话题订阅反馈步骤：订阅“/exception”话题，自动捕获异常节点的异常信息，并将该异常信息发送至“/exception”话题，异常信息接收步骤：IROS集群内的正常...
该专利属于浪潮金融信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浪潮金融信息技术有限公司授权不得商用。

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