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本技术公开了一种自动取袋上袋机械臂,包括固定架、转动支架、吸袋组件和取袋机构,所述固定架水平设置,转动支架顶部设有旋转轴,转动支架通过旋转轴与固定架端部转动连接,固定架上设有垂直于旋转轴的旋转驱动气缸,旋转轴中部设有固定摇臂,旋转驱动气缸的...该专利属于多科智能装备(常熟)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过多科智能装备(常熟)有限公司授权不得商用。
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