【技术实现步骤摘要】
本技术属于包装设备，具体涉及一种自动取袋上袋机械臂。
技术介绍
1、给袋式自动包装代替了手工包装，为大型企业、中小规模企业实现了包装自动化，操作人员只要将做好的袋子批量放在设备的取袋部，设备的机械爪就会自动进行取袋、列印日期、开袋、给计量装置信号计量并落料、封口、输出等工具，使包装过程更加洁净高效。现有设备中自动包装机内的取袋机构存在以下问题：一是空间占用多导致设备整体高度增高，设备一体性降低；二是传动结构多为单轴传动，结构多且没有设计缓冲机构导致设备受力不均匀，在长时间工作运行后，容易出现异响、磨损、变形等问题，造成设备异常停机检修维护，增加了安全风险，影响生产效率。
技术实现思路
1、针对上述问题和技术需求，本技术提供一种自动取袋上袋机械臂，能实现自动取袋和夹取上袋动作，满足稳定持久的运转需求，提高自动包装设备的运转效率。
2、本技术的技术方案如下：一种自动取袋上袋机械臂，包括固定架、转动支架、吸袋组件和取袋机构，所述固定架水平设置，转动支架顶部设有旋转轴，转动支架通过旋转...
【技术保护点】
1.一种自动取袋上袋机械臂，其特征在于：包括固定架、转动支架、吸袋组件和取袋机构，所述固定架水平设置，转动支架顶部设有旋转轴，转动支架通过旋转轴与固定架端部转动连接，固定架上设有垂直于旋转轴的旋转驱动气缸，旋转轴中部设有固定摇臂，旋转驱动气缸的活塞端与固定摇臂之间铰接，旋转驱动气缸驱动转动支架绕旋转轴做90°转动；所述转动支架中部设有吸袋组件，吸袋组件吸取和抬升放置在其下方的袋子，转动支架两侧对称设有取袋机构，取袋机构在转动支架上做往复开合运动，将抬升后的袋子撑开取袋。
2.根据权利要求1所述的一种自动取袋上袋机械臂，其特征在于：所述转动支架上设有横向安装...
【技术特征摘要】
1.一种自动取袋上袋机械臂，其特征在于：包括固定架、转动支架、吸袋组件和取袋机构，所述固定架水平设置，转动支架顶部设有旋转轴，转动支架通过旋转轴与固定架端部转动连接，固定架上设有垂直于旋转轴的旋转驱动气缸，旋转轴中部设有固定摇臂，旋转驱动气缸的活塞端与固定摇臂之间铰接，旋转驱动气缸驱动转动支架绕旋转轴做90°转动；所述转动支架中部设有吸袋组件，吸袋组件吸取和抬升放置在其下方的袋子，转动支架两侧对称设有取袋机构，取袋机构在转动支架上做往复开合运动，将抬升后的袋子撑开取袋。
2.根据权利要求1所述的一种自动取袋上袋机械臂，其特征在于：所述转动支架上设有横向安装板，吸袋组件垂直安装在横向安装架上，吸袋组件包括吸袋气缸、吸盘安装板、抬升导轴和吸盘，吸袋气缸的缸体固定连接在横向安装板上，吸袋气缸的活塞端固定连接有吸盘安装板，吸袋气缸与吸盘安装板垂直，横向安装板上还设有一个固定限位套，吸盘安装板两侧还对称设有与吸袋气缸平行的抬升导轴，抬升导轴滑动连接在固定限位套内，引导吸盘安装板上下运动，吸盘安装板的四角处分别连接一个吸盘。
3.根据权利要求2所述的一种自动取袋上袋机械臂，其特征在于：所述抬升导轴上固定设有抬升限位环，抬升限位环上端设有柔性垫圈，抬升限位环随着抬升导轴上升而上升，固定限位套挡在抬升限位环上方，限制抬升导轴向上运动。
4.根据权利要求3所述的一种自动取袋上袋机械臂，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝瑞林，洪坚，
申请(专利权)人：多科智能装备常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：
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