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本发明涉及惯性器件解算技术领域，公开了多传感器融合的惯性器件解算结果退化程度分析方法，获取惯性传感器标定数据，建立惯性导航系统离散时间下误差状态模型，得到系统误差状态转移方程；根据所述系统误差状态转移方程中选取的状态变量建立多传感器联合的系...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

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