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本发明提供一种基于特征点匹配的自适应工件抓取位姿校正方法和系统，拍摄工件成功抓取到治具的标准图像和未成功抓取到治具的辅助图；处理模板图和辅助图，识别图像中的特征点并进行比对，找出模板图和相似图之间的相匹配的特征点，并获得匹配到特征点的三维坐...
该专利属于辛顿人工智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过辛顿人工智能科技有限公司授权不得商用。

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