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本发明公开了一种基于拓扑地图的多目标路径规划方法，涉及自动驾驶车辆的路径规划技术领域，包括以下步骤：S1、构建包含道路长度和重要节点的拓扑地图；S2、计算相连道路节点的距离，建立道路节点的邻接矩阵；S3、选择起始点和多个目标点；S4、通过蚁...
该专利属于桂林电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

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