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本发明公开了一种基于几何一致性的激光点云二次特征匹配方法，包括如下步骤：基于KD‑Tree的最邻近激光点匹配方法配准前后帧激光点云；再基于配准关系构建特征关联图，将各特征点与最近邻特征相关联，利用特征关联图计算残差值；接着基于高斯牛顿法最小...
该专利属于桂林电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

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