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本发明涉及磁控胶囊内窥镜定位技术领域，公开了一种磁控胶囊内窥镜定位方法、装置、设备、介质和产品，该方法包括：初始化磁控胶囊内窥镜的位置参数和姿态参数，根据当前的位置参数和当前的姿态参数获取第一目标函数误差，基于第一目标函数误差对当前的位置参...
该专利属于中国科学院电工研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院电工研究所授权不得商用。

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