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本发明提供一种车辆横向控制算法稳定性测试方法及系统，方法包括：S1，获取车道线检测拟合式的系数c0、c1、c2、c3，所述车道线检测拟合式为三次多项式；S2，根据横向控制精度获取系数c0、c1、c2、c3分别对应的正弦干扰函数的幅值，根据预...该专利属于武汉光昱明晟智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉光昱明晟智能科技有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种车辆横向控制算法稳定性测试方法及系统，方法包括：S1，获取车道线检测拟合式的系数c0、c1、c2、c3，所述车道线检测拟合式为三次多项式；S2，根据横向控制精度获取系数c0、c1、c2、c3分别对应的正弦干扰函数的幅值，根据预...