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本发明公开了一种管道内窥镜头、管道探测总成及管道探测机器人，所述管道内窥镜头，包括壳体和成像镜头，所述壳体的前端设置有开孔，且所述开孔处密封设置有镜片，所述成像镜头置于所述壳体内，且其镜头端与所述镜片对齐，所述壳体上还嵌装有充气端口，所述充...
该专利属于中国长江三峡集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国长江三峡集团有限公司授权不得商用。

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