一种管道内窥镜头、管道探测总成及管道探测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种管道内窥镜头、管道探测总成及管道探测机器人，所述管道内窥镜头，包括壳体和成像镜头，所述壳体的前端设置有开孔，且所述开孔处密封设置有镜片，所述成像镜头置于所述壳体内，且其镜头端与所述镜片对齐，所述壳体上还嵌装有充气端口，所述充气端口用以向所述壳体内充气，所述成像镜头的导线密封穿出至所述壳体外，如此可通过充气端口向所述壳体内充气，使得壳体内的压强大于外界压强从而对壳体内的电子元器件形成正压保护以提高其防水性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于管道机器人领域，尤其涉及一种管道内窥镜头、管道探测总成及管道探测机器人。

技术介绍

1、管道机器人在对管道内部进行探测时，地面人员为了获取管道内的实时情况，会在管道机器人上设置摄像头进行摄像，目前多是在管道机器人上设置带补光灯的可见光摄像镜头，但其成像效果不佳，另外现有的常规成像镜头的防水性能通常不佳，在管道内运行时通常会受潮，并最终导致成像镜头的使用寿命短，而市面上防护等级高的成像镜头又价格过昂贵。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本专利技术的目的之一在于提供一种防水性能佳，且成本较低的管道内窥镜头。

2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种管道内窥镜头，包括壳体和成像镜头，所述壳体的前端设置有开孔，且所述开孔处密封设置有镜片，所述成像镜头置于所述壳体内，且其镜头端与所述镜片对齐，所述壳体上还嵌装有充气端口，所述充气端口用以向所述壳体内充气，所述成像镜头的导线密封穿出至所述壳体外。

3、上述技术方案的有益效果在于：如此可通过充气端口向所述壳体内充气，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种管道内窥镜头，其特征在于，包括壳体(111)和成像镜头(112)，所述壳体(111)的前端设置有开孔(1111)，且所述开孔(1111)处密封设置有镜片(1112)，所述成像镜头(112)置于所述壳体(111)内，且其镜头端与所述镜片(1112)对齐，所述壳体(111)上还嵌装有充气端口(113)，所述充气端口(113)用以向所述壳体(111)内充气，所述成像镜头(112)的导线密封穿出至所述壳体(111)外。

2.根据权利要求1所述的管道内窥镜头，其特征在于，所述成像镜头(112)设置和开孔(1111)均设置有多个，且多个所述开孔(1111)和多个所述成像镜头(11...

【技术特征摘要】

1.一种管道内窥镜头，其特征在于，包括壳体(111)和成像镜头(112)，所述壳体(111)的前端设置有开孔(1111)，且所述开孔(1111)处密封设置有镜片(1112)，所述成像镜头(112)置于所述壳体(111)内，且其镜头端与所述镜片(1112)对齐，所述壳体(111)上还嵌装有充气端口(113)，所述充气端口(113)用以向所述壳体(111)内充气，所述成像镜头(112)的导线密封穿出至所述壳体(111)外。

2.根据权利要求1所述的管道内窥镜头，其特征在于，所述成像镜头(112)设置和开孔(1111)均设置有多个，且多个所述开孔(1111)和多个所述成像镜头(112)一一对应，每个所述开孔(1111)处均嵌装有所述镜片(1112)，每个所述成像镜头(112)的镜头端与对应所述镜片(1112)对齐。

3.根据权利要求2所述的管道内窥镜头，其特征在于，所述成像镜头(112)设置有两个，其中一个所述成像镜头(112)为红外热成像镜头，另一个所述成像镜头(112)为可见光镜头。

4.一种管道探测总成，其特征在于，包括安装座(12)、固定轴(13)、轴套(14)、旋转驱动件(15)、地质雷达(16)和如权利要求1-3任一项所述的管道内窥镜头(11)，所述安装座(12)竖向设置，所述固定轴(13)沿前后方向水平设置，且所述固定轴(13)的后端与所述安装座(12)固定连接，所述壳体(111)的后端与所述固定轴(13)的前端连接，所述轴套(14)同轴转动套设在所述固定轴(13)上，所述地质雷达(16)通过第一抬升件(17)安装在所述轴套(14)上，所述第一抬升件(17)用以调节所述地质雷达(16)在径向上至所述固定轴(13)的间距，所述旋转驱动件(15)安装在所述安装座(12)上，且其驱动端与所述轴套(14)传动连接，所述旋转驱动件(15)用以驱动所述轴套(14)带动所述地质雷达(16)绕所述固定轴(13)转动。

5.根据权利要求4所述的管道探测总成，其特征在于，所述管道内窥镜头(11)还包括航插接头(114)，所述航插接头(114)包括航插母端(1141)和航插公端(1142)，所述航插母端(1141)设置在所述壳体(111)的后端，且所述成像镜头(112)的导线与所述航插母端(1141)的接线端电连接，所述航插公端(1142)安装在所述固定轴(13)的前端，所述航插母端(1141)与所述航插公端(1142)相互插接。

6.根据权利要求4所述的管道探测总成，其特征在于，所述安装座(12)内部中空，所述旋转驱动件(15)安装在所述安装座(12)内，且所述固定轴(13)和轴套(14)的后端均穿入至所述安装座(12)内，且所述轴套(14)与所述安装座(12)转动连接，所述旋转驱动件(15)的驱动端与所述轴套(14)的后端传...

【专利技术属性】
技术研发人员：王殿常，李韦烨，彭寿海，王万琼，李翀，尹炜，张驰，罗霈生，王福芝，谢家强，郑家祥，杨彬，彭磊，罗欠，张宇，
申请(专利权)人：中国长江三峡集团有限公司，
类型：发明
国别省市：