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本申请提供一种无信号灯路口的车辆通行协作方法和设备。该方法包括：获取路口识别范围内服务车辆的行驶数据；根据行驶数据，预测服务车辆通过路口时的目标车道；基于流向流率比，确定服务车辆在路口的等待时间和通行速度，流向流率比表示对应流向的流率比；向...
该专利属于浙江绿色智行科创有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江绿色智行科创有限公司授权不得商用。

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