【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种无信号灯路口的车辆通行协作方法和设备。
技术介绍
1、车路协同系统运用先进的全时空动态交通信息采集和融合技术，通过全方位实施车/车、车/路动态实时信息交互进行车辆主动安全控制和交通协同管理，是一个涉及多因素、多层次复杂关系的大规模实时分布式系统。
2、目前，在无信号灯的路口，车路协同系统仅对服务车辆进行碰撞风险预测，而没有提高无信号灯路口的车辆通行效率，因此，亟需一种能够提高无信号灯路口车辆通行效率的车辆通行协作方法。
技术实现思路
1、本申请提供一种无信号灯路口的车辆通行协作方法和设备，用以解决现有技术中无信号灯路口的车辆通行效率低的问题。
2、第一方面，本申请提供一种无信号灯路口的车辆通行协作方法，包括：
3、获取路口识别范围内服务车辆的行驶数据；
4、根据行驶数据，预测服务车辆通过路口时的目标车道；
5、基于流向流率比，确定服务车辆在路口的等待时间和通行速度，流向流率比表示对应流向的流率比；>
6、向服务车本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无信号灯路口的车辆通行协作方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于流向流率比，确定所述服务车辆在所述路口的等待时间和通行速度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对每个流向的车辆进行编队，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述行驶数据包括轨迹数据和/或路径规划信息；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述行驶数据，预测所述服务车辆通过路口时的目标车道，包括：
6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种无信号灯路口的车辆通行协作方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于流向流率比，确定所述服务车辆在所述路口的等待时间和通行速度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对每个流向的车辆进行编队，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述行驶数据包括轨迹数据和/或路径规划信息；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述行驶数据，预测所述服务车辆通过路口时的目标车道，包括：
6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述建议行驶信息还包括减速参数或停车参数；
...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭，彭骞，刘运胜，樊双喜，余凯，周钰涵，金黎明，
申请(专利权)人：浙江绿色智行科创有限公司，
类型：发明
国别省市：
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