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本发明实施例提供了一种自适应巡航目标选择方法、装置、计算机设备及介质，涉及自适应巡航技术领域，该方法包括：获取自车坐标系下多个目标的历史轨迹；获取自车行进参数，根据所述自车行进参数计算自车预测行驶轨迹；根据所述目标的历史轨迹和所述自车预测行...
该专利属于武汉极目智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉极目智能技术有限公司授权不得商用。

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