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本技术提供了一种助照明的暗挖隧道扫描机器人，包括轨道和扫描仪，所述扫描仪的两侧固定连接有行走机构，所述行走机构与轨道相对应匹配，所述扫描仪的顶部安装有可左右巡视的转动照明机构。本技术的扫描仪通过行走机构、轨道进行路径探测行走，行走时通过可左...
该专利属于中铁四局集团第五工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁四局集团第五工程有限公司授权不得商用。

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