【技术实现步骤摘要】
本技术涉及扫描机器人，特别涉及一种助照明的暗挖隧道扫描机器人。
技术介绍
1、隧道扫描机器人是一种用于隧道安全管理和维护的智能机器人。它通常配备了各种传感器和摄像头，可以自主巡航和探测隧道内部的各种信息和问题。
2、根据公示的一种隧道扫描机器人(公开号：cn115727779a)，上述申请中隧道扫描机器人还包括照明机构，照明机构用于对隧道内部进行照明，照明机构采用led灯，照明机构设置在外壳的前壁上，用于照亮扫描机器人向前行进的路，同时也能照亮机器人所在的隧道空间。
3、但是该种装置的led灯只是向前方进行照明，再加上该装置是在轨道上移动的，造成led灯的照明只能对前方进照明，难以对两侧的情况进行照明，对探测造成了不便。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术旨在提出一种助照明的暗挖隧道扫描机器人，设置有可左右巡视的转动照明机构，当扫描仪通过行走机构、轨道进行路径探测行走时，通过可左右巡视的转动照明机构对隧道空间两侧的情况进行照明，提高了扫描机器人进行暗挖隧道探测
【技术保护点】
1.一种助照明的暗挖隧道扫描机器人，其特征在于，包括轨道(1)和扫描仪(2)，所述扫描仪(2)的两侧固定连接有行走机构(3)，所述行走机构(3)与轨道(1)相对应匹配，所述扫描仪(2)的顶部安装有可左右巡视的转动照明机构(4)。
2.根据权利要求1所述的助照明的暗挖隧道扫描机器人，其特征在于，所述转动照明机构(4)包括L型连接杆(41)，所述扫描仪(2)的顶部固定连接L型连接杆(41)的一端，L型连接杆(41)的另一端固定连接有步进电机(42)，所述步进电机(42)的输出轴固定连接有LED灯(43)，所述LED灯(43)的前方固定连接有正面导光罩(44)，...
【技术特征摘要】
1.一种助照明的暗挖隧道扫描机器人，其特征在于，包括轨道(1)和扫描仪(2)，所述扫描仪(2)的两侧固定连接有行走机构(3)，所述行走机构(3)与轨道(1)相对应匹配，所述扫描仪(2)的顶部安装有可左右巡视的转动照明机构(4)。
2.根据权利要求1所述的助照明的暗挖隧道扫描机器人，其特征在于，所述转动照明机构(4)包括l型连接杆(41)，所述扫描仪(2)的顶部固定连接l型连接杆(41)的一端，l型连接杆(41)的另一端固定连接有步进电机(42)，所述步进电机(42)的输出轴固定连接有led灯(43)，所述led灯(43)的前方固定连接有正面导光罩(44)，所述正面导光罩(44)的前方固定连接有正面透明罩(45)。
3.根据权利要求2所述的助照明的暗挖隧道扫描机器人，其特征在于，还包括固定于扫描仪(2)顶部的清洁机...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙永星，李郴，黄兴，周大林，梁文琴，魏仁楷，樊东博，胡鹏，高泉，李歆瑶，霍旺，王明月，余家胜，周定延，
申请(专利权)人：中铁四局集团第五工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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