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本发明公开了应用于传送窗口的机械手臂及装载系统，具有肩部关节中心、肘部关节中心和腕部关节中心，包括：至少四个沿水平方向并列设置的动力源；手臂本体，包括大臂、小臂、机械夹爪和动力轴，所述动力轴包括位于轴体两端的动力输入部和动力输出部，所述动力...
该专利属于素珀电子科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过素珀电子科技（上海）有限公司授权不得商用。

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