下载车辆运动控制系统、俯仰控制单元和控制方法的技术资料

文档序号:43987300

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本发明提供了一种车辆运动控制系统、俯仰控制单元和控制方法。俯仰控制单元包括:检测模块,配置成检测请求的制动水平是否大于制动阈值水平;第一计算模块,配置成在检测结果为肯定时,计算车辆的实际俯仰状态和目标俯仰状态;第二计算模块,配置成:采用前馈...
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