下载一种基于深度学习的激光视觉焊缝跟踪方法的技术资料

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本发明公开了一种基于深度学习的激光视觉焊缝跟踪方法,涉及工业焊接技术领域,利用结构光标定工件之间的焊缝,通过图像传感器对焊缝数据分析,控制焊接移动路径,具体步骤如下:步骤一、向焊接平面发射结构光,结构光经过反射后被图像传感器捕获;步骤二、图...
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