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本申请提供一种数据融合方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取激光雷达传感器采集的点云数据以及相机采集的图像数据；根据点云数据，确定多个目标点云并生成多个目标点云对应的三维边界框，根据图像数据，提取图像数据的全局图像特征；其中，目标点云为动...
该专利属于广州高新兴网联科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州高新兴网联科技有限公司授权不得商用。

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