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本发明公开的一种船舶综合测试场景实时三维融合重构方法，该方法对目标物图像数据流进行预处理将图像坐标系转换到相机坐标系并获得稀疏点云模型从而构建体素三维网格，使用高斯差分金字塔构建尺度空间以检测图像在不同尺度下的关键点，计算关键点周围的梯度方...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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