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本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于2D监督的BEV 3D目标检测模型微调方法，其中，方法包括：将目标多视角图像输入至预训练3D目标检测模型和预训练2D目标检测模型，分别得到3D检测框预测输出结果和2D检测框预测输出结果，结合预设检...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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