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本申请实施例提供一种模型处理方法、存储介质及自移动设备。该方法包括：获取至少一个图像采集元件对目标场景的扫描数据，其中，至少一个图像采集元件设置在第一自移动设备上，且具有设定的位姿关系；确定至少一个图像采集元件的位姿数据；根据扫描数据和位姿...
该专利属于科沃斯家用机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯家用机器人有限公司授权不得商用。

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