【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机视觉，尤其涉及一种模型处理方法、存储介质及自移动设备。
技术介绍
1、三维重建技术是移动机器人自主导航、位置环境模型重构、大规模数字化监控等的重要组成部分。
2、在相关技术中，一般使用单个rgbd相机对室内环境进行三维重建，然而，单个rgbd相机视角有限，无法保证创建的三维模型的精度。并且，在第一台移动机器人根据rgbd相机创建好三维模型后，第二台移动机器人的定位设备若与第一台移动机器人的rgbd相机不同，例如，第二台移动机器人上的定位设备为激光雷达，那么，在同一室内环境下，第二台移动机器人则无法使用第一台移动机器人已经创建好的三维模型，需要自己重新创建该室内环境的三维模型，工作效率较低。
技术实现思路
1、本申请的多个方面提供一种模型处理方法、存储介质及自移动设备，用以实现对第一自移动设备创建好的三维地图模型的重复利用，避免第二自移动设备针对目标场景重复建图，提高了工作效率。
2、本申请实施例提供一种模型处理方法，所述方法包括：
3、获...
【技术保护点】
1.一种模型处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少一个图像采集元件的位姿数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个图像采集元件包括第一图像采集元件和第二图像采集元件，所述基于所述算力需求，确定所述至少一个图像采集元件的位姿数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述算力需求，确定所述至少一个图像采集元件的位姿数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫描数据和所述位姿数据，创建与所述目标场景对应的...
【技术特征摘要】
1.一种模型处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少一个图像采集元件的位姿数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个图像采集元件包括第一图像采集元件和第二图像采集元件，所述基于所述算力需求，确定所述至少一个图像采集元件的位姿数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述算力需求，确定所述至少一个图像采集元件的位姿数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫描数据和所述位姿数据，创建与所述目标场景对应的三维地图模型，包括：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢凯旋，涂静阳，张磊，
申请(专利权)人：科沃斯家用机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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