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本申请公开了一种钢斗吊运控制方法、装置及天车系统，在天车吊运钢斗移动的工序中，实时采集钢斗的图像，以实时监控钢斗的水平度，钢斗的水平度与预设水平度条件不符时，实时调节钢斗，从而在保证天车吊运钢斗至转炉加废钢过程中的安全作业，防止因人员误操作...
该专利属于北京首钢股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京首钢股份有限公司授权不得商用。

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