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本发明涉及盾构掘进领域，具体为一种盾构掘进微扰动控制方法，包括以下步骤：计算土仓压力，所述土仓压力是由侧向水平松动压力、地下水压力和所设定的预备压力之和获得，可根据调整切削土量和排土量进行调整；计算盾构推力和刀盘扭矩，所述盾构推力由盾构设备...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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