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本发明涉及存储介质，储存有车辆控制程序，该车辆控制程序由连接在DS与根据来自DS的指令进行自动驾驶的VP之间的VCIB执行。VCIB具备：存储器，储存有包括按每个信号定义了的规定的API的程序；和处理器，通过程序的执行来根据来自DS的指令控...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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