存储介质制造技术

本发明专利技术涉及存储介质，储存有车辆控制程序，该车辆控制程序由连接在DS与根据来自DS的指令进行自动驾驶的VP之间的VCIB执行。VCIB具备：存储器，储存有包括按每个信号定义了的规定的API的程序；和处理器，通过程序的执行来根据来自DS的指令控制VP。VCIB具有手动/自动模式。VP在手动模式下能够受理手动涉及的驾驶操作，在自动模式下能够受理来自DS的指令。车辆控制程序使处理器执行如下步骤：以VCIB与DS变得无法通信为条件而执行用于使与VCIB不同的ICM涉及的退避行驶开始的处理的步骤；和以ICM涉及的退避行驶的开始为条件而从自动模式向手动模式切换的步骤。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及存储介质，特别涉及对由连接于自动驾驶系统与根据来自上述自动驾驶系统的指令来进行自动驾驶的车辆平台之间的车辆控制装置执行的车辆控制程序进行储存的存储介质。

技术介绍

1、存在车辆以及信息处理装置配合来执行自动驾驶的系统(例如参照日本特开2019－177807)。在该系统中，信息处理装置通过自动驾驶控制软件自动地生成控制信息，并向车辆发送。车辆基于接收到的控制信息来进行自动驾驶。

2、在日本特开2019－177807的系统中，设置有接收来自信息处理装置的控制信息的车辆控制装置。另外，存在与该车辆控制装置分开设置从车辆控制装置接受指令来控制车辆的行驶的行驶控制装置的情况。可认为在执行车辆的退避行驶的情况下，行驶控制装置控制退避行驶。可认为在该行驶控制装置进行的退避行驶的控制中，该退避行驶的控制和与来自车辆控制装置的控制请求相应的控制会干涉。

技术实现思路

1、本公开是为了解决上述的课题而完成的，其目的在于，提供能够使行驶控制装置进行的退避行驶的控制和与来自车辆控制装置的控制请求相应的控制不干涉本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种存储介质，储存由连接在自动驾驶系统与车辆平台之间的车辆控制装置执行的车辆控制程序，该车辆平台根据来自所述自动驾驶系统的指令来进行自动驾驶，其中，

2.根据权利要求1所述的存储介质，其中，

3.根据权利要求1所述的存储介质，其中，

4.根据权利要求3所述的存储介质，其中，

5.根据权利要求1所述的存储介质，其中，

【技术特征摘要】

1.一种存储介质，储存由连接在自动驾驶系统与车辆平台之间的车辆控制装置执行的车辆控制程序，该车辆平台根据来自所述自动驾驶系统的指令来进行自动驾驶，其中，

2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：小栗春纪，山田健一，井出裕人，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：