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本申请实施例提供一种相机外参标定方法、自移动设备及程序产品，在本申请实施例中，通过控制自移动设备按照预设移动轨迹信息移动，并在自移动设备移动过程中确定自移动设备在本地坐标系和相机坐标系下分别对应的实时位姿，进而生成两个坐标系下分别对应的移动...
该专利属于科沃斯家用机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯家用机器人有限公司授权不得商用。

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