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本发明提供了一种隧道钻孔声波发射声系结构及其工作方法，包括发射偶极、发射单极、集成电路结构、行走编码器、陀螺仪以及发射骨架总成，发射骨架总成具有一容纳腔体，所述容纳腔体内设置有发射偶极、行走编码器、陀螺仪和发射单极；发射偶极用于发射两个指向...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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