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本发明涉及多总线兼容的飞行器在线异常检测系统，属于状态监测和总线通信技术领域。包括：第一监听模块：用于监听通信板卡传输线的数据；第二监听模块：用于监听总线传输线的数据；采集模块：用于将模拟信号转换为数字信号；核心板模块：负责运行逻辑程序解码...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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